Autogru UsataCuscinetto ad anello rotante
La gru è un tipo di attrezzatura meccanica che funziona in modo intermittente e ripetitivo e realizza il sollevamento verticale e il movimento orizzontale di oggetti pesanti appesi a ganci o altri dispositivi di recupero all'interno di un determinato spazio.
Le gru mobili più comuni includono le comuni gru per autocarri, le gru per pneumatici, le gru cingolate, le gru tuttoterreno e le gru fuoristrada.
Componenti di una gru
Vari tipi di gru ingegneristiche sono generalmente composti da quattro parti: meccanismo di funzionamento, struttura metallica, centrale elettrica e sistema di controllo.
Di seguito introdurremo il meccanismo di funzionamento della gru.Comprende quattro parti: meccanismo di sollevamento, meccanismo di orzata, meccanismo di rotazione e meccanismo di camminata.
1. Meccanismo di sollevamento
La struttura di sollevamento è composta da motore primo, tamburo, fune metallica, paranco e gancio.I metodi di sollevamento sono la trasmissione meccanica e idraulica.
2. Meccanismo di orzata
L'oscillazione della gru si riferisce alla modifica della distanza tra il centro del gancio e l'asse del centro di rotazione della gru.La forma del meccanismo di orzata dipende dal tipo di braccio della gru mobile.Per una gru a traliccio con lunghezza costante, il meccanismo di orzatura utilizza un meccanismo di orzatura a fune metallica.Il meccanismo di orzata della gru mobile con braccio telescopico utilizza un meccanismo di orzata del cilindro idraulico.
3. Meccanismo di rotazione
Il meccanismo di rotazione è costituito da un dispositivo di azionamento e da un cuscinetto di rotazione.Il cuscinetto di rotazione di una gru mobile adotta solitamente il cuscinetto di rotazione a quattro punti di contatto a fila singola.

4. Meccanismo di camminata
Il meccanismo di camminata della gru mobile è il telaio della gru.La gru su ruote utilizza un telaio per auto generale o speciale, oppure un telaio appositamente progettato per la gru.La gru cingolata utilizza un telaio cingolato.I meccanismi di camminamento delle gru a torre e a ponte sono generalmente binari di scorrimento appositamente progettati.
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