Vari tipi di gru ingegneristiche sono generalmente composti da quattro parti: meccanismo di funzionamento, struttura metallica, centrale elettrica e sistema di controllo.
Di seguito introdurremo il meccanismo di funzionamento della gru.Comprende quattro parti: meccanismo di sollevamento, meccanismo di orzata,meccanismo di rotazionee meccanismo di camminata.
Il meccanismo di rotazione è costituito da un dispositivo di azionamento e da una ralla con ingranaggio esterno