L'unità di slewing di tipo ingranaggio viene spesso definita unità slewing dritta. Il principio di trasmissione è un dispositivo di riduzione che guida l'ingranaggio dell'anello del supporto per le splewing per ruotare attraverso un pignone. È facile trarre una conclusione dal principio di trasmissione. L'unità slewing dritta non può essere autosufficiente. Se si desidera ottenere una fermata esatta, è necessario utilizzare un dispositivo di frenatura per bloccarlo.
 
Di seguito sono riportati cinque metodi di bloccaggio a unità rotante a denti dritti:
 
1. Azionamento dente dente guidato da un servomotore, sotto la condizione di piccola inerzia, il blocco di avvio dello spur è generalmente ottenuto dal servomotore quasi-stop. La forza di bloccaggio del servo motore è guidata da un riduttore planetario e da un azionamento a spalla dentale dritta. Il rapporto di riduzione viene ampliato e infine riflesso sul giradischi. La forza di bloccaggio finale sul giradischi è ancora molto grande, il che è molto adatto per condizioni di lavoro con piccola inerzia.
 
Azionamento rotante a dente dritto usando un motore idraulico. In uso, il motore idraulico può essere frenato per ottenere il bloccaggio dell'unità dritta. Di solito ci sono 3 metodi di frenatura del motore idraulico:

Braking with Accumulator: installare gli accumulatori vicino all'ingresso dell'olio e all'uscita del motore idraulico per ottenere frenata bidirezionale sul motore idraulico.

 
Braking con freno normalmente chiuso: quando l'olio idraulico nel cilindro del freno perde pressione, il freno agirà immediatamente per raggiungere la frenata.
 
3. Utilizzare l'unità rotante dritta del motore che decelente il freno e il freno a disco del motore del freno è installato sul coperchio finale dell'estremità non output del motore. Quando il motore del freno è collegato alla fonte di alimentazione, l'elettromagnete attira l'armatura, l'armatura del freno viene separata dal disco del freno e il motore ruota. Quando il motore del freno perde l'alimentazione, l'elettromagnet non può attirare l'armatura e l'armatura del freno contatta il disco del freno e il motore smette immediatamente di ruotare. Lo scopo della serratura rotante dritta dritta viene realizzato attraverso le caratteristiche della frenata di potenziamento del motore del freno.
 
4. Foregne di progettazione sulla galleria rotante sull'unità rotante dritta. Per l'unità a dono dritta che deve essere bloccata in una posizione fissa, possiamo progettare il foro del perno sulla ghiera rotante durante la progettazione e progettarlo sul telaio pneumatico o meccanismo di bullone idraulico, quando la trasmissione del dente dritta ruota, il meccanismo del bullone tira fuori il perno e l'unità dente dritta può ruotare liberamente; Raggiungendo la posizione fissa che deve essere arrestata, il meccanismo del bullone inserisce il perno nel foro del bullone e il dente dritto guida la manica a rotazione l'anello è fisso sul telaio e non può essere ruotato.
 
5. Gear frenante indipendente su Spur Drive. Per i casi di applicazione che richiedono una frenata frequente e una grande forza di frenatura, il metodo di frenatura di cui sopra non può più soddisfare i requisiti di utilizzo. La grande forza di frenata causerà marcia, riduttori e motori. Il fallimento della connessione tra i due causerà danni prematuri al riduttore. Per questo, è progettata un'unità a dente dritta con un ingranaggio freno indipendente e una marcia freno separata è progettata per essere responsabile della frenata dell'unità a dono dritta per ottenere frenata indipendente, evitare un guasto alla connessione di trasmissione ed evitare danni al riduttore o al motore.