I nostri robot industriali domestici sono partiti tardi, in ritardo rispetto ai paesi europei e americani.Ora, dopo decenni di sviluppo, ha cominciato a prendere forma.Con le sue prestazioni e l’influenza del suo ambiente internazionale, è diventata una tendenza inevitabile sviluppare vigorosamente l’industria dei robot industriali ed è diventato possibile “sostituire gli esseri umani con le macchine”.Con la vigorosa difesa del paese, sono stati recentemente derivati ​​robot AGV (robot mobile), robot di saldatura a punti, robot di saldatura, robot di saldatura ad arco, robot di lavorazione laser, robot di aspirazione, robot pulito, ecc. I vantaggi sono garantire la qualità del prodotto, migliorare l’efficienza del lavoro, automatizzare le linee di produzione e ridurre gli incidenti industriali.

La ralla ha svolto un ruolo fondamentale nello sviluppo dei robot industriali, che è ampiamente chiamato il “giunto della macchina”.I robot industriali sono ampiamente utilizzati nelle officine manifatturiere, dalla ralla al riduttore di trasmissione.In termini di relazione, ci sono circa tre strutture comuni di dispositivi di supporto alla rotazione per i moderni robot industriali:

La struttura di supporto girevole divisa adotta principalmente il supporto girevole a rulli incrociati per sopportare il momento ribaltante, la forza assiale e la forza radiale del robot industriale, comprese le condizioni di lavoro dinamiche e statiche.Il riduttore di trasmissione sopporta solo la coppia rotante dell'albero rotante.Pertanto, il cuscinetto di rotazione a rulli incrociati deve avere un'elevata precisione in queste condizioni di lavoro e garantire la precisione di rotazione del robot.

Struttura portante girevole monopezzo, che adotta un riduttore del cuscinetto principale con sufficiente capacità di carico nella struttura, e il cuscinetto principale del riduttore sopporta tutto il momento ribaltante e la forza assiale del robot industriale, in modo che nessun cuscinetto ralla a rulli incrociati è necessario, il cuscinetto principale del riduttore fornisce una maggiore precisione, ma il costo di questo riduttore è relativamente costoso.

La struttura di supporto della rotazione ibrida è caratterizzata dall'uso di un riduttore del cuscinetto principale cavo con una certa capacità di carico e di un cuscinetto a rulli incrociati con una certa precisione per completare congiuntamente le funzioni di supporto e rotazione.La piattaforma girevole del robot industriale è collegata in modo fisso contemporaneamente al pannello dell'albero di uscita del riduttore della trasmissione di rotazione e all'anello interno del cuscinetto a rulli incrociati.La rigidità del cuscinetto di rotazione a rulli incrociati è molto maggiore della rigidità alla flessione del pannello di uscita del riduttore, quindi in condizioni dinamiche, il momento flettente e il momento assiale sono trasportati principalmente dal cuscinetto di rotazione a rulli incrociati.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produce due serie di cuscinetti volventi e trasmissioni girevoli.L'azionamento di rotazione può essere collegato direttamente al servomotore per ottenere la funzione di rotazione e l'installazione è semplice e pratica.Per quanto riguarda la ralla, è stato sviluppato appositamente un cuscinetto ralla sottile e leggero, che è stato ampiamente utilizzato nell'AGV.