Applicazione del cuscinetto a splewing nei robot industriali

I nostri robot industriali nazionali sono iniziati in ritardo, in ritardo rispetto ai paesi europei e americani. Ora, dopo decenni di sviluppo, ha iniziato a prendere forma. Con le sue prestazioni e l'influenza del suo ambiente internazionale, è diventata una tendenza inevitabile a sviluppare vigorosamente l'industria dei robot industriali ed è diventato possibile "sostituire gli umani con le macchine". Con la vigorosa difesa del paese, i robot sono stati recentemente derivati ​​da AGV (robot mobile), robot di saldatura a punti, robot di saldatura, robot di saldatura ad arco, robot di elaborazione laser, robot a vuoto, robot pulito, ecc. I vantaggi sono garantire la qualità del prodotto, migliorare l'efficienza del lavoro, automatizzare le linee di produzione e ridurre gli accidentazioni industriali.

Il cuscinetto a luci ha svolto un ruolo vitale nello sviluppo di robot industriali, che è ampiamente chiamato "articolazione della macchina". I robot industriali sono ampiamente utilizzati nei seminari di produzione, dal cuscinetto a luci al riduttore della trasmissione. In termini di relazione, ci sono circa tre strutture comuni per dispositivi di supporto per le splewing per moderni robot industriali:

La struttura di supporto alla split slewing adotta principalmente il supporto per la maniera incrociata per sopportare il momento di ribaltamento, la forza assiale e la forza radiale del robot industriale, comprese le condizioni di lavoro dinamiche e statiche. Il riduttore di trasmissione porta solo la coppia rotante dell'albero rotante. Pertanto, è necessario il cuscinetto a spalline cross-roller per avere un'elevata precisione in questa condizione di lavoro e per garantire l'accuratezza della rotazione del robot.

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Struttura del cuscinetto a piombo monopezzo, che adotta un riduttore di cuscinetti principali con una sufficiente capacità di carico nella struttura, e il cuscinetto principale del riduttore porta tutto il momento di ribaltamento e la forza assiale del robot industriale, in modo che non sia necessario un cuscinetto di sella incrociata, il cuscinetto principale del riduttore fornisce una precisione superiore, ma il costo di questo riduttore è relativamente costoso.

La struttura di supporto per le maniche ibride è caratterizzata dall'uso di un riduttore di cuscinetti principali cavi con una certa capacità di portamento del carico e un cuscinetto a rullo incrociato con una certa precisione per completare congiuntamente le funzioni di supporto e sella. Il giradischi del robot industriale è collegato in modo fisso con il pannello dell'albero di uscita del riduttore della trasmissione delle maniche e l'anello interno del cuscinetto a rullo incrociato contemporaneamente. La rigidità del cuscinetto a rotelle a rullo trasversale è molto maggiore della rigidità di flessione del pannello di uscita del riduttore, quindi in condizioni dinamiche, il momento di flessione e il momento assiale sono portati principalmente dal cuscinetto a tramo-roller.

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XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produce due serie di cuscinetti da lucentezza e azionamenti. L'unità di slewing può essere collegata direttamente al motore servo per ottenere la funzione di rotazione e l'installazione è semplice e pratica. In termini di cuscinetto a luci, è stato appositamente sviluppato un cuscinetto sottile e luminoso, che è stato ampiamente utilizzato in AGV.


Tempo post: giugno-25-2021

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